Vakuový zvedák: vlastnosti a pracovní princip

Vakuové pohybové systémy jsou široce používány v různých průmyslových odvětvích a stavby. Pomocí těchto zařízení se spolehlivě a bezpečně provádějí typické manipulace s různými materiály v rámci logistických a výrobních procesů. Pro rychlý a častý pohyb ve vysokých nadmořských výškách se používá vakuový zvedák, který může mít různé provozní vlastnosti a konstrukční provedení.

Obecný princip činnosti výtahu

Zařízení obsahuje ve struktuře speciální vakuové přísavky, díky nimž je zajištěno zachycení cílového materiálu. Dále se objekt, který držíte, pohybuje podél daného obrysu pohybu. Princip vakuového zachycení je zajištěn úsilím speciální pumpy s generátorem, který zajišťuje vysávání přísavky. Zhruba řečeno, pod vlivem pneumatické komprese dochází k těsnému spojení povrchu přísavky a cílového materiálu s určitým zatížením dostatečným k provedení následných manipulací bez prasknutí. Některé úpravy zahrnují přítomnost háku v mechanickém uchopovacím systému, který také umožňuje paralelní zapojení kanystrů, kbelíků, krabic a dalších objektů, které mají závěsný bod.

Druhy vakuových záchytných mechanismů

Protože podmínky pro provádění operací zachycení a pohybu se mohou lišit, liší se také konstrukce pracovních mechanismů. Jedná se o základ vakuového záchytu, který je přímo v kontaktu s povrchem objektu. Rozlišují se následující odrůdy:

• Jednoduché uchopení je nejjednodušší malé řešení, které je optimálně vhodné pro údržbu krabic, tělových výrobků, desek atd. d.
• Kulatý úchop-speciální mechanismus pro provoz s drsnými materiály. Například takové hlavy jsou vybaveny vakuovými výtahy pro kov, kamenné desky a dřevěné výrobky, které prošly hrubým abrazivním zpracováním.
• Double capture-systém, který se používá při práci s objekty, které vyžadují držení ve více bodech. Zejména pokud plánujete přesunout lepené, vázané nebo nespolehlivě ukotvené jiným způsobem krabice o hmotnosti.
• Multifunkční chapadlo je nejsložitější konstrukcí přidržovacího mechanismu, který předpokládá současné fungování čtyř nebo více upevňovacích hlav. Je to nejlepší vakuový zvedák pro sklo a další křehké materiály, které přicházejí ve formátu velkých panelů. V tomto případě je nutná retence v několika bodech zatížení, což eliminuje rizika poruchy a poškození výrobků pod vlastní hmotností.

Jeřábové mechanismy v systému výtahu

Zachycení cílového objektu je jen polovina bitvy. Dále je nutný jeho přímý pohyb, za který je zodpovědný jeřábový manipulátor. Jeho konstrukce je obvykle vyrobena z ocelových nebo hliníkových (eloxovaných slitin) nosníků a profilů, které jsou navrženy pro specifické podmínky aplikace. Základem jeřábu je nosná nebo závěsná základna. V prvním případě se jedná o svislý sloupek, který je bezpečně upevněn a v případě potřeby zajištěn výztužnými prvky. V případě namontovaného systému je implementována konstrukce kolejového stropního manipulátoru. Vakuový výtah se pohybuje po stanovených trasách jako součást pracovního prostoru na pevných závěsných úchytech, například jako řetězová kladkostroj. Úsilí o pohyb takového přepravního vozíku vytváří napájecí zdroj s vlastním energetickým vložkou.

Zařízení komunikační hadice

Generátor, jeřáb a vakuové chapadla spojují Zvedací prvek. Přímo spojuje mobilní kladkostroj a zařízení s přísavkami. Zvedací prvek působí jako nosná část a jako plnohodnotný funkční orgán zajišťující výživu a koordinaci pohybu pracovního mechanismu. Ve vakuovém hadicovém zvedáku je prezentován jako pružinový vyvažovač s dlouhými držadly, podél kterých je zajištěn přímý směr držadel. Povrchy zvedacího ramene jsou dále chráněny kryty, které zabraňují mechanickému, tepelnému a chemickému poškození odpovědného komunikačního okruhu.

Provoz řídicího systému

Procesy snímání a pohybu v komplexu řídí operátor pomocí speciálního dálkového ovladače. Nejjednodušší tlačítkové moduly umožňují základní operace pneumatického systému a jeřábového zařízení a v pokročilejších verzích mechanismy také podporují pomocné funkce:

• Úspora vzduchu pneumatika.
• Otočení.
• Dlouhodobé držení na místě.
• Nastavení rychlosti jízdy.

Automatický vakuový zvedák může pracovat podle daného algoritmu v režimu cyklického opakování operací bez přímého zapojení operátora. Nejnovější systémy navíc využívají bezdrátový komunikační princip, který eliminuje potřebu vedení proudových přípojnic k ovládacímu panelu.

Klíčové vlastnosti zařízení

Mezi hlavní technické a provozní parametry tohoto zařízení patří následující:

• Nosnost-35 až 350 kg.
• Úhel otáčení - od 90° do 180°.
• Provozní napětí pro elektrický pohon - obvykle se používají jednofázové sítě 220 V.
• Výška zdvihu-obvykle omezena úrovní polohy horního bodu jeřábu a může v závislosti na modelu dosáhnout 2,5-3,5 m.
• Rychlost pohybu vakuového výtahu-maximum v průměru 45-60 m / min., ale v moderních modelech, jak již bylo uvedeno, je podporována možnost nastavení tohoto parametru.

Vlastnosti bateriových výtahů

Méně běžná verze systému vakuového zachycení a pohybu, která se vyznačuje úplnou autonomií během pracovního postupu. Přítomnost v konstrukci baterií eliminuje potřebu 12V elektrických kabelů, což určuje specifika použití zařízení. Takové modely se používají jako mobilní zvedáky ve stavebnictví k pohybu různých materiálů s plochými povrchy. Například vakuový zvedák obkladových panelů lze použít jak ručně, tak mechanizovaně. V podmínkách úplné autonomie je konstrukce se zachyceným stavebním materiálem nesena dvěma pracovníky a v mechanizačních podmínkách je stejný úkol prováděn speciálním zařízením s pohonem. Rozdíl spočívá pouze v hladinách napájení z baterie-v komplexním režimu nebo částečně (je dodáváno pouze snímací zařízení).

Závěr

Vakuové zvedací zařízení ukazuje příklad kombinace zpracovatelnosti, funkčnosti a hospodárnosti. V nemalé míře bylo možné kombinovat takové protichůdné vlastnosti princip práce pneumatického uchopovacího mechanismu, který spotřebovává minimum energie a přitom účinně plní svůj úkol. Současně zůstává řada technických a konstrukčních obtíží při organizaci provozu vakuového výtahu jako stacionárního zařízení ve výrobě. K dosažení vysokého výkonu je zapotřebí vytvoření vhodné infrastruktury s pohonnou jednotkou, konstrukční základnou manipulátorů a pomocnými řídicími jednotkami. Tyto nedostatky se však stávají minulostí, protože technologický vývoj a celková optimalizace vakuových pneumatických mechanismů.