Motory pro kvadrokoptéru: přehled, tipy pro výběr, instalace

Motor – to je důležité složka kvadrokoptéry, která přímo ovlivňuje její výkon. Uvážit, jak si vybrat motor pro kvadrokoptéru, jaké vlastnosti věnovat pozornost, jaké typy baterií pro drony existují a jak je nainstalovat.

Odrůdy dronů

Pojem "drony" je poměrně rozsáhlý. Tímto termínem se rozumí nejen kvadrokoptéry, ale také některé modely letadel a vrtulníků s rádiovým ovládáním. Tento pojem můžete také nahradit slovo "multicopters", ke kterému patří všechna zařízení vybavená nejméně třemi šrouby.

Druhy dronů:

• Tricopters. Jedná se o létající struktury, kde jsou na pohyblivé plošině tři nosné vrtule. Dron můžete otočit změnou úhlu plošiny. Tato možnost je pro začátečníky poměrně obtížná, ale vyznačuje se rychlostí a manévrovatelností.

• Kvadrokoptéry. Nejběžnější druh dronu, který se skládá ze 4 motorů a stejného počtu vrtulí. Jsou snadno ovladatelné a mohou zvedat různé náklady, pokud jsou vybaveny přídavným zařízením. Toto je nejoptimálnější volba pro začátečníky. Abychom však získali létající stroj s dobrým výkonem, je důležité věnovat pozornost tomu, kolik stojí Kvadrokoptéra. Ceny se pohybují od 2 do 70 tisíc. RUB. v závislosti na motorech, kvalitě sestavení a dostupnosti dalších funkcí.

• Hexakoptery. Konstrukce obsahuje 6 motorů a 6 vrtulí. Toto je nejlepší volba pro fotografování a natáčení videa, protože konstrukce udržuje stabilitu ve vzduchu i za větrného počasí. Tento typ je navíc vybaven zvýšenou nosností.

• Oktokoptéry. Tento typ, vybavený 8 šrouby najednou, je poměrně vzácný. Varianta se týká spíše profesionálních modelů. Konstrukce se vyznačuje spolehlivostí, schopností zvedat velké náklady a může pracovat bez ohledu na povětrnostní podmínky.

Vlastnosti motorů pro kvadrokoptéry

Motory dronů podle velikosti mohou spotřebovávat značné proudy. Zároveň by však měla být hmotnost baterie co nejmenší. Jedním z hlavních požadavků na baterii je proto vysoký proud. Ale ne všechno závisí na tomto prvku. Je důležité zvolit správný motor, na kterém závisí, jak vysoký, přesný a jak dlouho bude dron létat.

Levné kolektorové motory jsou vybaveny drony, stojí až 150 dolarů. Mají malou spolehlivost, ale pokud je to žádoucí, lze je vyměnit. Drony s takovým motorem nevyvíjejí vysokou rychlost, navíc s jejich pomocí není možné zvednout další náklad. Mezi výhody levných modelů kvadrokoptér patří široká škála modelů na trhu a ideální volba pro začátečníky. Létající stroj je poměrně snadno ovladatelný.

Vlastnosti motorů pro koptery

Výběr motoru pro kvadrokoptéru stojí za to věnujte pozornost jeho vlastnosti. Konkrétně:

• spotřeba energie – W) - čím vyšší je její indikátor, tím častěji budete muset baterii nabít, což znamená, že dron nebude létat dlouho;
• hmotnost-obvykle čím větší je hmotnost motoru, tím vyšší je jeho výkon, ale zde je třeba vzít v úvahu hmotnost samotného dronu, protože musí být schopen zvednout určitou hmotnost;
• Účinnost-koncept, který závisí na mnoha složkách (baterie ,vrtule, regulátor a dráty), u motorů bez buněk musí být míra energetické účinnosti 90%, u motorů typu kolektoru-70 %;
• teplota ohřevu v provozním stavu-přímo závisí na předchozím ukazateli, čím více se zahřívá, tím více energie se plýtvá;
• vyvažování a vibrace-levné modely vybavené nejméně výkonným motorem podléhají zvýšeným vibracím, což může ovlivnit provoz dronu (v tomto případě se opotřebovává rychleji);
• zdvih-hmotnost, kterou může motor zvednout.

Sběratelské motory pro drony: funkce

Sběratelské motory se používají hlavně pro levné modely dronů, které jsou určeny pro začátečníky. Konstrukce s takovým motorem nemohou vyvinout velké otáčky a mají vysoký výkon, což znamená, že mají malou nosnost. Zároveň jsou objemné, často selhávají, protože části uvnitř motoru se během krátké doby opotřebovávají.

Kolektorový motor pro kvadrokoptéru se skládá z pevného tělesa, uvnitř kterého jsou magnety (Plus a mínus). Motor je poháněn rotorem s vinutím pomocí kartáčů, které dodávají elektřinu. Je to přítomnost kartáčů a snižuje životnost motoru, protože vytvářejí tření a časem se opotřebovávají.

Výhody kolektorového motoru:

• malá velikost a hmotnost;
• nízké ceny;
• snadná oprava nebo výměna.

Ale v tomto typu motorů pro kopírky existují nevýhody. Motor má nízkou účinnost, často se přehřívá a rychle se opotřebovává.

Kvadrokoptéra s bezkomutátorovým motorem

Bezkomutátorový motor je vybaven dražšími modely dronů. Nejčastěji instalované na profesionálních nebo závodních kvadrokoptérách. Vyznačují se vysokým tahem, otáčkami a výkonem. Zároveň jsou poměrně kompaktní a trvanlivé.

Motor bezkomutátorového typu je rozdělen na dvě části – zvon (horní pohyblivá část pevně připevněná k rotoru) a základnu. Uvnitř zvonu jsou umístěny Neodymové magnety.

Bezkomutátorový motor pro Kopter má následující výhody:

• zrychlení a zpomalení kvadrokoptéry je rychlé (to vše je způsobeno přítomností velkých otáček motoru kvadrokoptéry);
• dlouhý životnost;
• ochrana před vlivem faktorů okolního prostředí.

Existují však také nevýhody tohoto typu motoru. Jsou drahé a opravy jsou poměrně obtížné.

Jaký motor potřebujete pro závodní a střelecký robot?

Vyberte motor pro závodní kvadrokoptéru? Věnujte pozornost bezkomutátorovým motorům. Takový dron je důležitý pro rychlost, vysoký tah, aby okamžitě získal hybnost a zrychlil. Například motor označený KV 2300-2600 (otáčky za minutu na volt) zrychlí Kopter na 100 km/h.

Pro průzkumný Kvadrokoptéra, který potřebuje nižší rychlost, budou fungovat i bezkomutátorové motory, ale KV může být 930-1000. Díky nízkým otáčkám jsou motory ekonomické, navíc jsou na takové koptery umístěny velké vrtule. Také pro fotografování si můžete vybrat drony s kolektorovými motory, které budou náklady mnohem nižší.

Kolik stojí Kvadrokoptéra s bezkomutátorovým a kolektorovým motorem? První verze se spolehlivějším bezobslužným motorem bude stát od 10 tisíc. rublů, s kolektorovým motorem-od 2 tisíc. rublů.

Kritéria výběru

Při výběru motoru pro kvadrokoptéru byste se měli řídit především jeho účelem. Je třeba určit, proč je získáván, tj. Je také důležité věnovat pozornost těmto faktorům:

1. Celková hmotnost a tah. Aby bylo dosaženo dobrého výkonu, musí motor zvednout hmotnost dvakrát větší než sám.
2. Velikost rámu a vrtule. Kolik motorů bude nutné do konstrukce vložit, závisí na těchto ukazatelích.
3. Značení. V hovoří o vysoké přesnosti montáže( s takovým indikátorem obvykle přicházejí závodní kvadrokoptéry), X není špatná kvalita kopterů vhodná pro střední třídu, a je možnost rozpočtu, která může také dobře fungovat.

Nastavení

Při montáži motorů na kvadrokoptéru je důležité, aby se otáčely různými směry. Například dva motory jsou ve směru hodinových ručiček a dva jsou proti. Zároveň jsou umístěny naproti sobě. Pokud se všechny šrouby budou otáčet v jedna strana, Kopter se jednoduše otočí a nebude schopen létat.

Jak se bude dron chovat ve vzduchu, závisí na různých otáčkách motorů. Aby měl dron správný a vyvážený pohyb, musí být rotace šroubů směrována podél trupu. Proudění vzduchu zespodu vytvoří rozdíl mezi atmosférickým tlakem a jeho indexem pod křídlem.

Pokud se vrtule otáčejí, ale dron nevystartuje, stojí za to zkontrolovat označení na paprscích a šroubech. Musí se shodovat. Při nákupu motoru je k němu připojena instrukce s podrobným popisem, jak nainstalovat konkrétní typ motoru na určité modely kvadrokoptér.