Sovětské lunokhody: recenze, historie a zajímavá fakta

Od konce padesátých a přibližně do poloviny sedmdesátých let SSSR prováděl program studia měsíce prostřednictvím automatických meziplanetárních stanic. V rámci jedné fáze tohoto dlouhého programu na povrchu zemského satelitu několik měsíců v letech 1970-71 a v roce 1973 fungovaly dálkově ovládané mobilní výzkumné sondy řady E-8. Celý svět je zná jako sovětské lunokhody.

Fáze lunárního programu SSSR

Přístroje, pomocí kterých byl proveden průzkum měsíce a přilehlého prostoru, jsou obvykle rozděleny do tří generací. Automatické stanice první generace měly za úkol dosáhnout dodání sondy na zemský satelit a také provést její průlet a fotografování zadní strany s přenosem snímků na Zemi. Zařízení druhé generace byla navržena pro měkké přistání a navíc pro umístění umělého satelitu na oběžnou dráhu Měsíce, fotografování povrchu Měsíce z jeho strany a procvičování komunikačních systémů se zemí.

Třetí generace stanic (řada E-8) byla vytvořena pro hlubší studium našeho nejbližšího vesmírného souseda. V jejím rámci byla navržena pohyblivá zařízení řízená ze země – lunokhody, stejně jako těžký satelit měsíce E - 8 LS a stanice E-8-5 s vratným vozidlem určeným k dodání půdy ze satelitu Země.

Řada meziplanetárních stanic E-8

Již od roku 1960 se v OKB-1 (nyní Energia Corporation) uvažovalo o vytvoření měsíčního stroje s vlastním pohonem. V roce 1965 byly práce na návrhu meziplanetárních stanic svěřeny konstrukční kanceláři strojírenské továrny (od roku 1971-NGO). Lavočkina, režie: G. N. Babakinom, který v roce 1967 připravil dokumentaci k vlastní verzi zařízení. Zejména byl zcela změněn projekt podvozku. Místo dříve předpokládaných tratí konstruktéři vybavili sovětské lunokhody osmi hnacími koly o šířce 200 mm a průměru 510 mm.

Stanice řady E-8 se skládala ze dvou modulů: přistávací raketová fáze KT a ve skutečnosti Lunokhod 8EL. Dodávka na Měsíc měla být provedena nosnou raketou Proton-K vybavenou přetaktovací jednotkou D.

Konstrukce a vybavení pohyblivé sondy

Lunokhod je vzduchotěsná nádoba. Jedná se o palubní prostor namontovaný na podvozku s vlastním pohonem. Víko kontejneru je vybaveno 180W solárními fotobuňkami pro dobití vyrovnávací baterie. Podvozek má řadu senzorů, pomocí kterých byly vyhodnoceny vlastnosti půdy, průchodnost a byla zaznamenána ujetá vzdálenost. K tomuto účelu sloužilo také sklopné deváté kolo, které se volně valilo a nezažilo prokluzování.

Plnění přístrojů zahrnovalo vybavení rádiového komplexu, automatizační jednotky pro dálkové ovládání, systémy zajišťující napájení a termoregulaci, televizní systémy a vědecké přístroje: spektrometr, rentgenový dalekohled, radiometrické vybavení.

Sovětské lunokhody byly vybaveny dvěma navigačními kamerami v přední části trupu a čtyřmi panoramatickými teleobjektivy.

Hlavní úkoly zařízení

Stroje řady E-8 byly navrženy k řešení aplikačních problémů, jako jsou:

• procvičování dálkového ovládání mobilní sondy;
• zkoumání lunárního povrchu z hlediska jeho vhodnosti pro pohyb automatického transportu;
• testování a procvičování základního dopravního systému pro měsíc;
• studium radiační situace na cestě k satelitu Země a na jejím povrchu;
• v perspektivě-průzkum hlavních a záložních oblastí pro přistání lodi s posádkou a podpora expedice v některých fázích, zejména při přistání nebo v případě nouze na Měsíci.

Byl sovětský Lunokhod vhodný jako transport pro kosmonauta? V rámci programu expedice s posádkou bylo zajištěno vytvoření takového stroje. Kvůli uzavření projektu to však nebylo provedeno.

Měsíční chodci prováděli vědecký program, který zkoumal chemické složení a fyzikální vlastnosti půdy a zkoumal distribuci a intenzitu rentgenového záření z různých kosmických zdrojů. Pro laserové umístění ze země byl na palubě strojů instalován reflektor uhlí vytvořený ve Francii.

Správa zařízení

Systém zajišťující správu lunárních chodců zahrnoval následující prvky:

• komplex zařízení na palubě samotné jednotky;
• pozemní komplex NIP-10 umístěný na Krymu ve školní vesnici, kde se nacházelo vesmírné komunikační zařízení a kontrolní stanoviště jednotky s ovládacími prvky pro členy posádky a operační sál telemetrie.

Tam, pod Simferopolem, byl uspořádán lunodrom-cvičiště pro výcvik posádek, uspořádané s přihlédnutím k údajům získaným z "Luna-9 "a"Luna-13".

Byly vytvořeny dvě posádky, každá po pěti: velitel, navigátor navigátoru, řidič, palubní inženýr a provozovatel ostře směrové antény. Jedenáctým členem řídícího týmu byl záložní řidič a operátor.

Žádný sovětský lunokod na odvrácené straně Měsíce nebyl nikdy kvůli komplikacím spojeným s organizací komunikace a řízení. Také přistání lodí s posádkou bylo plánováno pouze na viditelné straně.

"Lunokhod-0"

Byly postaveny celkem čtyři samohybné lunární přístroje. Úplně první z nich nedosáhl cíle, protože při startu 19. února 1969 došlo k nehodě nosné rakety, která skončila 53 sekundami letu výbuchem.

Zařízení ztracené při nehodě dostalo podmíněné jméno "Lunokhod-0".

"Lunokhod-1"

Další sonda tohoto typu začal jako součást stanice Luna 17 10. listopadu 1970. 17. listopadu přistála v západní oblasti moře dešťů. Poté, co vystoupil z nástupiště stanice, zahájil svou práci na Měsíci první sovětský Lunokhod.

Hmotnost stroje byla 756 kg, Rozměry-4,42 m na délku (s otevřeným solárním panelem), 2,15 m na šířku a 1,92 m na výšku. Při pohybu nechala rozchod široký 1,60 m. Pohyb po povrchu satelitu byl proveden během 11 lunárních dnů. S nástupem lunární noci se víko trupu zavřelo a zařízení čekalo, až přijde den ve stacionárním stavu.

Několik slov, co objevil první sovětský Lunokhod na Měsíci a jaké výsledky dosáhl. Pracoval třikrát déle, než bylo plánováno - do 14. září 1971, zkoumal oblast o rozloze 80 tisíc. m² a prošel celkem 10,54 km. Na Zemi bylo vysíláno více než 20 tisíc televizních snímků a více než 200 panoramat měsíce. Fyzikálně-mechanické testy půdy byly provedeny více než 500krát a jeho chemické složení bylo zkoumáno ve 25 bodech. Laserové umístění pomocí úhlového reflektoru prováděného sovětskými a francouzskými vědci umožnilo určit vzdálenost k satelitu Země s přesností 3 metry.

"Lunokhod-2"

Zahájení další stanice řady E-8 ("Luna-21") proběhlo 8. ledna 1973. Přístroj bezpečně přistál v moři jasnosti 16. ledna. Lunokhod-2 neměl žádné zásadní rozdíly od předchozí sondy, ale některá vylepšení jeho designu byla provedena s ohledem na přání provozovatelů řidičů.

Zejména byla vybavena třetí navigační kamerou ve výšce lidské výšky, což výrazně usnadnilo ovládání stroje. Některé změny se dotkly složení přístroje a hmotnost zařízení byla již 836 kg.

Snímky ze Sovětského lunokhodu číslo dvě byly získány již v množství více než 80 tisíc. Kromě toho vysílal 86 televizních panoramat. V podmínkách poměrně složitého reliéfu fungovala samohybná sonda 5 lunárních dnů( 4 měsíce), překonala 39,1 km, podrobně prozkoumala půdu a výstupy měsíčních skalních útvarů. Vzdálenost k našemu přirozenému satelitu byla tentokrát stanovena již s přesností 40 cm.

K otázce nalezení lunokhodů

V roce 2010 byly na snímcích pořízených americkou lunární orbitální sondou LRO objeveny jak první sovětský Lunokhod, tak druhý. V souvislosti s těmito událostmi se šířily informace o údajně" ztracených "sovětskými vědci a nyní" nalezených " zařízeních. Odborníci pracující v lunárním programu SSSR zdůrazňují, že zařízení nikdy nebyla ztracena. Jejich souřadnice byly známy s tehdy dosažitelnou přesností. Lunokhod 1 byl vyfotografován posádkou Apolla 15 z nízké oběžné dráhy a místo přistání měsíce 21 astronauty Apolla 17, přičemž tyto snímky byly použity k navigaci druhého vozidla.

Pokud jde o fotografie pořízené stanicí LRO, hrály díky vysokému rozlišení (0,5 metru na pixel) významnou roli při upřesňování souřadnic míst, kde sovětské lunokhody zůstaly navždy a ukončily svou práci. Toto objasnění je také důležité, protože v roce 2005 byla v souvislosti s vytvořením nové jednotné selenodetické sítě aktualizována souřadnicová vazba detailů povrchu satelitu Země.

"Lunokhod-3"

V roce 1977 měla jít na Měsíc další samohybná sonda. Vyznačoval se vážnými vylepšeními navigačního systému. Byl však postaven v roce 1975, plně vybaven vybavením a byl testován třetím sovětským lunárním vozem na Měsíci, který nikdy nenavštívil. V lunárním závodě, stejně jako v jiných vesmírných programech, je prvotní prioritou měli politické a ekonomické, ne čistě vědecké motivy. Mimochodem, skutečný vědecký a technický vývoj je obecně neoddělitelný od ekonomiky.

Po roce 1972 USA účinně ukončily svůj program. Poslední sovětská stanice - "Luna-24", navštívila satelit Země v roce 1976 a dodala z něj vzorky půdy. Co se stalo s posledním zařízením? "Lunokhod-3" se umístil mezi exponáty muzea NPO im. Lavočkina, kde zůstává dodnes.

Role lunokhodů ve vývoji kosmonautiky

První mobilní sondy ovládané ze země, navržené sovětskými vědci a inženýry, byly obrovským přínosem pro technologie pro vytváření automatických meziplanetárních stanic. Ve studii prokázali velké možnosti a perspektivy planetárních plavidel a v budoucnu možná i při vývoji jiných planet.

Sovětské lunokhody prokázaly vhodnost takových strojů pro dlouhodobý provoz, schopnost univerzálního studia poměrně rozsáhlých oblastí, na rozdíl od stacionárních zařízení. Nyní jsou sondy s vlastním pohonem nezbytným nástrojem planetární vědy. Je třeba si uvědomit, že "lunární traktory" jsou předky špičkových současných, vybavených palubními počítači a moderním automatickým vybavením jednotek, jakož i strojů, které ještě musí opustit koleje na povrchu jiných planet.